مقاله تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ دارای 10 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله تشخیص خطا و کنترل پایداری جانبی خودروی الکتریکیبا محرک مستقل برای چهارچرخ :
سال انتشار: 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10
چکیده:
در این مقاله، یک روش جدید تشخیص خطا و یک کنترلکنندهی سه سطحی برای پایدارسازی جانبی خودروهای الکتریکی چهارچرخ محرک بدون دیفرانسیل پیشنهاد شده است. در سطح بالای کنترلکننده، دینامیکهای مطلوب خودرو یعنی سرعت طولی و نرخ یاو مرجع تعیین میشوند.کنترلکنندهی سطح متوسط نیروی رانش و ممان یاو مطلوب را بر اساس روش کنترل مد لغزشی تعیین میکند. در سطح پایین، با پیشنهاد یک تابع هزینه، گشتاورهای مناسب برای اعمال به چرخها تعیین میگردند. همچنین در این مقاله، روش جدیدی جهت شناسایی و ایزولاسیون خطا در محرک های الکتریکی خودرو ارائه میشود. روش تشخیص خطای پیشنهادی از مقایسهی نسبت لغزش چرخهای مختلف استفاده کرده و منجر به تشخیص دقیق محل خطا و برآورد مقدار آن میشود. سپس کنترلکننده با استفاده از نتایج سیستم تشخیص خطا اصلاح شده و با شرایط جدید وفق مییابد. در نهایت کارائی کنترلکننده پیشنهادی با انجام شبیهسازی در نرمافزارهای MATLAB و CARSIM تأیید میشود.
